据有关资料记载，输送机在17世纪中期的时候，美国为了军用过程中可以传送散状的物料而使用的，把它用在架空的索道上。另外，也有记载，在19世纪中期，用于生产中，用塑料管制成的各种结构的输送机不断出现。

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。

此后，输送机受到机器制造、电机、化工和冶炼工业技能提高的影响，不已完善，逐步由完成厂房里面的输送，发展到完成在企业里面、企业其间甚至城阙其间的物料盘运，成为物料盘运制度机器化和自动化不能短缺的合成部分输送机可开展水平、倾向输送机，也可合成空间输送电路，输送电路普通是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送流程中同时完成若干工艺操作，从而应用十分深入。