四向穿梭车立体仓库柔性输送设备具有以下特点：

1. 模块化设计：柔性输送设备采用模块化设计，可以由单人完成基本拆装工作，且大部分零件为原装现货，交货迅速，性价比高。

2. 高灵活性：四向穿梭车可以在立体仓库的交叉轨道上沿前后左右四个方向自由行驶，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动化出入库。这种灵活性使得系统可以根据需要调节作业车道和增加或减少穿梭车的数量来调整系统的容量。

3. 高效与稳定：柔性输送设备通常包括链条输送机、滚筒输送机等，具有高速和高效的特点，能够满足高密度仓储的需求。此外，柔性链输送线的输送面平坦光滑，摩擦力小，能够平稳地输送物品。

4. 适应性强：柔性输送设备适用于多种物料的输送，除了粘度特别大的物料外，一般固态物料和成件物品都可以通过柔性链输送线进行输送。这种设备可以在较大的倾角和较小的弯曲半径下进行输送，因此布局更加灵活。

5. 自动化程度高：四向穿梭车系统通常与WCS（仓储控制系统）、WMS（仓库管理系统）等智能系统无缝衔接，实现全自动出入库作业。这种高度自动化的系统能够显著提高仓库的存储密度和工作效率。

6. 节能与环保：柔性输送设备通常设计为低碳、绿色发展的解决方案，有助于降低能源消耗和环境影响。

四向穿梭车立体仓库柔性输送设备以其模块化、高灵活性、高效稳定、适应性强、自动化程度高以及节能环保等特点，在现代仓储系统中发挥着重要作用。