齿形链的啮合原理主要涉及两个类型的齿形链：圆销式齿形链和滚销式（Hy-Vo）齿形链。这两种类型的齿形链在设计和工作原理上有所不同，但都基于相同的基本概念，即通过链板与链轮之间的齿形啮合来实现动力的传递。

1. 圆销式齿形链：这种类型的齿形链使用圆形的销作为连接元件。每个链板通过一个圆销与相邻的链板或链轮连接，形成一种可靠的铰接结构。在工作时，链板上的齿与链轮上的齿进行啮合，从而实现动力和运动的传递。这种设计使得齿形链具有较高的灵活性和适应性，能够在多种工作环境中有效运作。

2. 滚销式齿形链（Hy-Vo）：这是一种更为先进的齿形链设计，它使用滚子作为连接元件。滚子的存在增加了链条的稳定性和减震性能，使得齿形链在高速运行时更加平稳，同时也能有效减少噪音和磨损。滚销式齿形链通常用于要求高精度和低噪音的应用场景。

齿形链的另一个特点是其渐开线齿形，这种齿形设计有助于提高传动效率并减少噪音。渐开线齿形意味着链条的每个齿都是按照一定角度逐渐展开，这样的设计可以使得链条在运动过程中产生较小的摩擦，从而达到低噪音和高效率的目的。

总结来说，齿形链的啮合原理依赖于链板与链轮之间的齿形啮合，无论是圆销式还是滚销式，都是通过这种方式来实现动力的传递。同时，渐开线齿形的应用进一步优化了传动效率和降低了噪音，是现代齿形链设计中的一个重要特点。